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職位描述 工作職責： 1.負責多傳感器（視覺、 IMU 、 GNSS 、輪速計等）融合定位算法設計、開發等；至少熟悉兩種以上傳感器信息的融合定位算法； 2.負責多傳感器（IMU、輪速計、視覺等）融合里程計算法設計、開發； 3.負責地圖匹配定位（地圖匹配、軌跡匹配等）算法的設計、開發； 4.負責定位算法在實車上的驗證和問題定位分析等； 任職資格： 1、自動化、計算機和數學相關專業，具有良好的編程基礎和較強的文獻閱讀能力； 2、熟悉多傳感器融合算法，對最優化理論有較深入的認識，例如：圖優化、卡爾曼濾波、粒子濾波、非線性優化等； 3、具有扎實的工程實現能力，對融合算法有實際項目經驗； 4、熟悉激光/視覺 SLAM 、語義地圖構建匹配等優先； 5、在自動駕駛高精定位和高精地圖構建方面有經驗者優先；具有實際應用經驗，熟悉卡爾曼濾波、蒙特卡洛濾波、粒子濾波等匹配優化算法，有多傳感器融合算法經驗； 6.有扎實的數理基礎，優秀的編程能力，快速學習能力，自我驅動力強，抗壓能力強。 7.有頂會論文發表者優先; 8.有自動駕駛相關圖像算法經驗者優先。